Mesaj
Dupa ce am testat-o timp de 3 ani, m-am gandit sa va prezint si voua (daca sunteti interesati) un model de automatizare pentru o poarta culisanta. Nu este o "amenajare de calitate" cum e deviza forumului, ci una functionala care ma scuteste de plimbatul prin ploaie pentru a inchide / deschide poarta, insa costurile pentru realizare sunt sensibil mai mici decat cele ale sistemelor dedicate (100-300 Ron, in functie de preferintele fiecaruia).
Materiale necesare:
1. poarta culisanta, montata pe o sina (perfect) orizontala
2. motor de stergatoare de parbriz de Dacia (eu l-am avut acasa, dar la dezmembrari sau in talcioc se poate lua cu 10-15 lei)
3. role de sprijin si role de ghidaj pentru poarta. Personal le-am luat din targ cu 100 de lei toate; sunt role facute la strung, cu rulmenti si tot tacamul.
4. capac de pompa de benzina de Dacia
5. pinion de bicicleta cu 14 dinti (la 10 de lei se gaseste setul complet de pinioane, de la 14 la 28 de dinti).
6. lant de bicicleta (3 bucati) - cca 7 lei bucata
7. alte maruntisuri (bucatele de fier, cateva suruburi si piulite, cornier si ce mai aveti la indemana)
Scule necesare:
- aparat de surura
- flex (sau bomfaier daca aveti toata viata la dispozitie)
- chei fixe, ciocan, patent, surubelnite, stiti voi...
Acum, ce facem cu toate piesele specificate mai sus.
Desi fotogtafiile sunt cele mai graitoare, o sa dau si cateva explicatii (sincer mi-e mai usor sa fac un lucru decat sa-l explic, dar o sa incerc).
In primul rand, poarta ar trebui s-o aveti deja. Si sa fie montata si pe sina. Iar sina sa fie orizontala, astfel incat sa nu se deschida / inchida singura. De asemenea, ar trebui sa mearga usor, sa nu "agate" pe traseu. Daca nu corespunde acestor conditii, nu va apucati de treaba pentru ca motorul de stergator, desi are o forta rezonabila, n-o sa aiba putere sa manevreze poarta si o sa ma injurati pe mine.
In al doilea rand, motorasul:
- se ajusteaza gaura din capacul de pompa de benzina astfel incat sa intre fortat pe canelurile de pe axul motorului (capacul asta arata cam ca o jumatate de sfera; l-am folosit pentru a departa pinionul de angrenare a portii fata de motoras)
- se sudeaza o saiba pe gaura respectiva deoarece capacul e dintr-o tabla destul de subtire si se va decalibra repede; tot acest ansamblu trebuie bagat fortat pe canelurile de pe ax; personal am sudat saiba pe partea exterioara a semisferei
- se sudeaza pinionul de bicicleta pe partea larga a capacului de pompa de benzina, incercand pe cat posibil sa a) aiba acelasi centru si b) sa fie in acelasi plan
- se pune o saiba grover si se strange cu o piulita
- se face un ansamblu din fier beton de 6 la fel ca cel din fotografii, care va tine lantul de bicicleta pe pinion (eventual cu doua crestaturi, ca lantul sa stea acolo) si motorul cu totul prins de asfalt; v-am zis, nu stiu sa explic, vedeti in poza cu motorul. Exista in corpul motorului niste gauri filetate care se pot folosi pentru prinderea motorului pe suport. Daca aveti strung sau orice alte idei, puteti pune rotite in loc de frecare fier pe fier.
In al treilea rand: "cremaliera montata pe poarta". Am folosit 3 lanturi de bicicleta legate intre ele astfel incat am obtinut un lant de 3,5m (atat are poarta). La unul din capete i-am facut un sistem de intindere format dintr-un surub cu piulita. As fi vrut sa folosesc si un arc puternic (cum ar fi cel de supapa de Dacia), dar din comoditate nu l-am mai pus nici pana in ziua de astazi).
In al patrulea rand: automatizarea (ca asta ma durea cel mai tare, mai ales in zilele ploioase). Initial am folosit limitatoare de cursa (din acelea cu rotita, care intrerup circuitul cand poarta a lovit in ele). Printr-un sistem de 2 relee, intrerupeau plusul catre motor pe unul dintre fire. De principiu, aveam 2 relee conectate in felul urmator:
- firul comun catre motor
- capetele (adica cele doua ploturi care fac contact cu firul comun) la +12V, respectiv la masa.
In modul stand-by, ambele fire ale motorului erau conectate la masa. In momentul in care vroiam sa misc poarta intr-o anumita directie, aclansam releul corespunzator. In cazul in care le aclansam pe amandoua, poarta se oprea, intrucat ambele fire ale motorului ajungeau la +12V. Principiul l-am pastrat si la actualul montaj, desi acum foloseste microcontroller PIC16F877 (tastatura cu cod la poarta, telecomenzi cu cod saritor, buton de comanda in casa, leduri de semnalizare, senzori magnetici in loc de limitatoare, etc). Daca e cineva interesat de schema si programul pentru PIC i le dau cu placere, insa fiind primul produs din serie a mai suferit mici modificari ad-hoc, care nu sunt cuprinse in schema.
Cea mai simpla varianta de comanda "este doua":
1. modul de telecomanda al carui receptor poate fi programat sa ramana activ n secunde de la apasarea butonului telecomenzii (n se determina experimental si reprezinta durata cat ii trebuie portii sa se deschida sau se inchida plus vreo 3 secunde, pentru siguranta); personal timpii mei sunt 16 secunde la deschidere si 18 la inchidere (din cauza ca sina pe care culiseaza poarta e aproape orizontala)
2. modul de telecomanda al carui receptor ramane deschis cat timp este apasat butonul;
Este evident ca aveti nevoie de telecomanda cu minim 2 canale. Cea pe care o folosesc eu este luata de la secpral(.ro) si a costat 160 lei (in 2006). Va recomand sa nu treceti firele spre motor direct prin releele telecomenzii, deoarece de obicei nu sunt proiectate sa suporte asemenea amperaje.
Alimentarea povestii de mai sus am facut-o la un acumulator auto de 12V care nu mai poate fi folosit pe masina, insa inca poate sa mai invarta un motor de stergatoare. Acumulatorul are un circuit de incarcare de 200mA. Avantajele folosirii acumulatorului:
- nu este necesara o sursa de curent continuu de putere mare (si motorul ala in sarcina papa vreo 5 amperi)
- ansamblul functioneaza chiar si cand Electrica SA uita sa furnizeze curent (nu-i nimic mai neplacut sa nu poti iesi cu masina din curte cand in 15 minute trebuie sa fii la serviciu)
Cablul dintre acumulator si motor este de 2 x 2,5mmp si are o lungime de 15m. Chiar si in aceste conditii, am 12V pe bornele acumulatorului si 8V pe bornele motorului. Restul sunt pierderi pe cablu.
Bonus:
Pai, daca tot am pus microcontroller si mi-au ramas niste pini liberi, m-am gandit sa-i folosesc la poarta de intrat "cu piciorul". Adica sa-i fac si ei o incuietoare dintr-un actuator de inchidere centralizata si alte cateva fiare. Tot pozele spun cel mai mult despre modul de realizare.
Cand voi avea eu timp (cunoasteti expresia asta, nu-i asa?) o sa-i fac un acoperis estetic motorului si o sa schimb tastatura de telefon (cea folosita pentru cod) cu una metalica, cum sunt cele de interfon. Desigur, mai trebuie amenajata curtea, imbracat gardul s.a.m.d. De aceea va rog sa retineti din poze doar ideea si principiul de functionare; stiu ca partea estetica la acest moment e sub orice critica dar toate la timpul lor.
Materiale necesare:
1. poarta culisanta, montata pe o sina (perfect) orizontala
2. motor de stergatoare de parbriz de Dacia (eu l-am avut acasa, dar la dezmembrari sau in talcioc se poate lua cu 10-15 lei)
3. role de sprijin si role de ghidaj pentru poarta. Personal le-am luat din targ cu 100 de lei toate; sunt role facute la strung, cu rulmenti si tot tacamul.
4. capac de pompa de benzina de Dacia
5. pinion de bicicleta cu 14 dinti (la 10 de lei se gaseste setul complet de pinioane, de la 14 la 28 de dinti).
6. lant de bicicleta (3 bucati) - cca 7 lei bucata
7. alte maruntisuri (bucatele de fier, cateva suruburi si piulite, cornier si ce mai aveti la indemana)
Scule necesare:
- aparat de surura
- flex (sau bomfaier daca aveti toata viata la dispozitie)
- chei fixe, ciocan, patent, surubelnite, stiti voi...
Acum, ce facem cu toate piesele specificate mai sus.
Desi fotogtafiile sunt cele mai graitoare, o sa dau si cateva explicatii (sincer mi-e mai usor sa fac un lucru decat sa-l explic, dar o sa incerc).
In primul rand, poarta ar trebui s-o aveti deja. Si sa fie montata si pe sina. Iar sina sa fie orizontala, astfel incat sa nu se deschida / inchida singura. De asemenea, ar trebui sa mearga usor, sa nu "agate" pe traseu. Daca nu corespunde acestor conditii, nu va apucati de treaba pentru ca motorul de stergator, desi are o forta rezonabila, n-o sa aiba putere sa manevreze poarta si o sa ma injurati pe mine.
In al doilea rand, motorasul:
- se ajusteaza gaura din capacul de pompa de benzina astfel incat sa intre fortat pe canelurile de pe axul motorului (capacul asta arata cam ca o jumatate de sfera; l-am folosit pentru a departa pinionul de angrenare a portii fata de motoras)
- se sudeaza o saiba pe gaura respectiva deoarece capacul e dintr-o tabla destul de subtire si se va decalibra repede; tot acest ansamblu trebuie bagat fortat pe canelurile de pe ax; personal am sudat saiba pe partea exterioara a semisferei
- se sudeaza pinionul de bicicleta pe partea larga a capacului de pompa de benzina, incercand pe cat posibil sa a) aiba acelasi centru si b) sa fie in acelasi plan
- se pune o saiba grover si se strange cu o piulita
- se face un ansamblu din fier beton de 6 la fel ca cel din fotografii, care va tine lantul de bicicleta pe pinion (eventual cu doua crestaturi, ca lantul sa stea acolo) si motorul cu totul prins de asfalt; v-am zis, nu stiu sa explic, vedeti in poza cu motorul. Exista in corpul motorului niste gauri filetate care se pot folosi pentru prinderea motorului pe suport. Daca aveti strung sau orice alte idei, puteti pune rotite in loc de frecare fier pe fier.
In al treilea rand: "cremaliera montata pe poarta". Am folosit 3 lanturi de bicicleta legate intre ele astfel incat am obtinut un lant de 3,5m (atat are poarta). La unul din capete i-am facut un sistem de intindere format dintr-un surub cu piulita. As fi vrut sa folosesc si un arc puternic (cum ar fi cel de supapa de Dacia), dar din comoditate nu l-am mai pus nici pana in ziua de astazi).
In al patrulea rand: automatizarea (ca asta ma durea cel mai tare, mai ales in zilele ploioase). Initial am folosit limitatoare de cursa (din acelea cu rotita, care intrerup circuitul cand poarta a lovit in ele). Printr-un sistem de 2 relee, intrerupeau plusul catre motor pe unul dintre fire. De principiu, aveam 2 relee conectate in felul urmator:
- firul comun catre motor
- capetele (adica cele doua ploturi care fac contact cu firul comun) la +12V, respectiv la masa.
In modul stand-by, ambele fire ale motorului erau conectate la masa. In momentul in care vroiam sa misc poarta intr-o anumita directie, aclansam releul corespunzator. In cazul in care le aclansam pe amandoua, poarta se oprea, intrucat ambele fire ale motorului ajungeau la +12V. Principiul l-am pastrat si la actualul montaj, desi acum foloseste microcontroller PIC16F877 (tastatura cu cod la poarta, telecomenzi cu cod saritor, buton de comanda in casa, leduri de semnalizare, senzori magnetici in loc de limitatoare, etc). Daca e cineva interesat de schema si programul pentru PIC i le dau cu placere, insa fiind primul produs din serie a mai suferit mici modificari ad-hoc, care nu sunt cuprinse in schema.
Cea mai simpla varianta de comanda "este doua":
1. modul de telecomanda al carui receptor poate fi programat sa ramana activ n secunde de la apasarea butonului telecomenzii (n se determina experimental si reprezinta durata cat ii trebuie portii sa se deschida sau se inchida plus vreo 3 secunde, pentru siguranta); personal timpii mei sunt 16 secunde la deschidere si 18 la inchidere (din cauza ca sina pe care culiseaza poarta e aproape orizontala)
2. modul de telecomanda al carui receptor ramane deschis cat timp este apasat butonul;
Este evident ca aveti nevoie de telecomanda cu minim 2 canale. Cea pe care o folosesc eu este luata de la secpral(.ro) si a costat 160 lei (in 2006). Va recomand sa nu treceti firele spre motor direct prin releele telecomenzii, deoarece de obicei nu sunt proiectate sa suporte asemenea amperaje.
Alimentarea povestii de mai sus am facut-o la un acumulator auto de 12V care nu mai poate fi folosit pe masina, insa inca poate sa mai invarta un motor de stergatoare. Acumulatorul are un circuit de incarcare de 200mA. Avantajele folosirii acumulatorului:
- nu este necesara o sursa de curent continuu de putere mare (si motorul ala in sarcina papa vreo 5 amperi)
- ansamblul functioneaza chiar si cand Electrica SA uita sa furnizeze curent (nu-i nimic mai neplacut sa nu poti iesi cu masina din curte cand in 15 minute trebuie sa fii la serviciu)
Cablul dintre acumulator si motor este de 2 x 2,5mmp si are o lungime de 15m. Chiar si in aceste conditii, am 12V pe bornele acumulatorului si 8V pe bornele motorului. Restul sunt pierderi pe cablu.
Bonus:
Pai, daca tot am pus microcontroller si mi-au ramas niste pini liberi, m-am gandit sa-i folosesc la poarta de intrat "cu piciorul". Adica sa-i fac si ei o incuietoare dintr-un actuator de inchidere centralizata si alte cateva fiare. Tot pozele spun cel mai mult despre modul de realizare.
Cand voi avea eu timp (cunoasteti expresia asta, nu-i asa?) o sa-i fac un acoperis estetic motorului si o sa schimb tastatura de telefon (cea folosita pentru cod) cu una metalica, cum sunt cele de interfon. Desigur, mai trebuie amenajata curtea, imbracat gardul s.a.m.d. De aceea va rog sa retineti din poze doar ideea si principiul de functionare; stiu ca partea estetica la acest moment e sub orice critica dar toate la timpul lor.
Fișiere Atașate
Comentariu