Construita in anii 1812-1815, cladirea a fost  la inceput

casa marelui logofat Dinicu  Golescu si apoi vanduta statului in 1833 de catre fiii acestuia.
In perioada 1834 – 1837 cladirea a fost supusa unor reparatii si modificari pentru a deveni curtea domneasca a domnitorului Al.D. Ghica.
In timpul revolutiei de la 1848, palatul domnesc a devenit sediul guvernului provizoriu.
 
Supus unor noi renovari in anii 1854-1855, palatul devine, incepand cu 1859, resedinta primului domnitor al Principatelor Unite, Al. I. Cuza , pentru ca din 10 mai 1866 aceasta sa fie resedinta regelui Carol I .

Incepand din 1882 aceasta cladire a fost modificata si marita dandu-i-se numele de Palatul Regal.
In urma incendiului din 1927 care a distrus o mare parte din palat a fost necesara reconstructia acestuia , desfasurata intre anii 1930-1937 dupa proiectul arhitectului D. Nenciulescu.

La 23 august 1944 in acest palat a avut loc arestarea guvernului Antonescu.
Palatul, alcatuit dintr-un corp central si doua aripi laterale, este o constructie cu cinci nivele, in stil neoclasic. Aripa din stanga , care a stat ani de-a randul neterminata, suferind in plus si avarii de pe urma bombardamentelor aeriene hitleriste din august 1944, a fost refacuta si ea, creandu-se spatii adecvate pentru muzeu precum si o sala de muzica, cu 500 locuri.
Lucrarile de finisare a Palatului Regal s-au incheiat in perioada 1955-1958.

Muzeul de Arta, infiintat in 1948, reuneste patrimoniile unor colectii disparate candva, cum au fost: pinacoteca statului, cea a municipiului Bucuresti, inventarul muzeelor Toma Stelian si Kalinderu, o serie de exponate care au apartinut in trecut muzeului Simu, muzeului Bruckenthal din Sibiu, la acestea adaugandu-se achizitii de data recenta, astfel incat, la momentul actual, zestrea sa depaseste 70.000 de piese, unele neexpuse si adapostite in subsolul cladirii.
In structura muzeului s-au prevazut: Galeria nationala, Galeria universala, o secti de grafica si un atelier de restaurare. Astazi Palatul Regal gazduieste galeriile de arta ale Muzeului National, ce cuprind colectii si expozitii cu opere de arta , expozitii tematice, expozitii consacrate unor artisti romani, evocari de artisti sau de critici de arta, etc.